ソフト技研's Pepper ~開発日記~

ソフト技研では、いま話題のPepperのアプリ開発を実施中!
開発内容や開発の様子、おもしろエピソードなどを随時掲載していきます!!


   ※ソフトバンクロボティクスのPepperを自社が独自に活用しています。


2015年10月25日

【P002】動作確認開始!その1


Pepper動作確認開始!その1
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こんにちは。開発チームの篠原です。

開発チームでは、現在、Pepperの動作検証を行っています。
今日のテーマは、
「Pepperが人の後を追って移動できるようにする」
です。

以下はFaceTrackerボックスを使って動かしてみた感想です。
動作確認した感触としては、思ったよりよくついてきてくれます。
大体、1m~50cmくらいの距離でついてきます。

問題点は・・
 ・Pepperのほうを向かないとついてこない
  →自分は後ろ歩きしないといけない。
 ・障害物があると、それ以上ついてこない。
  →障害物をよけるように向きを変えたり、障害物を取り除いてあげる必要があります。
    椅子の足や曲がり角とかにも引っかかるので、
    気持ち大回りして動いてあげないといけないです。。

この制約を逆手にとった、何か面白いアプリができないか、妄想して今日は、家路につきます。




2015年10月14日

【P001】Pepperがやってきた


Pepperがやってきた
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ソフト技研にPepperがやってきました!

ソフト技研では、Pepperをどんどん活用して行こう!ということで、
開発チームを組んでPepperのロボアプリ開発を始めました。
現在はPepperでどんなことができるのか検証を行いながら、
みんなでアプリのアイデアを出し合っています。

どんなアプリができあがるのか・・・今後をお楽しみに!




 

株式会社ソフト技研はソフトバンクロボティクス社の「Pepperパートナープログラム」により
Pepperアプリ開発パートナーとして認定された「ロボアプリパートナー(Basic)」です。
認定ID: PPP201604005
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