ソフト技研's Pepper ~開発日記~

ソフト技研では、いま話題のPepperのアプリ開発を実施中!
開発内容や開発の様子、おもしろエピソードなどを随時掲載していきます!!


   ※ソフトバンクロボティクスのPepperを自社が独自に活用しています。


2016年4月21日

【P013】アプリレビュー


説明中
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こんにちは!

本日は以前から開発していた説明会アプリの動作確認レビューをしました。

説明会の進行をしていくという単純なものですが、
度々強制終了してしまうという不具合が発生していました。

長時間の待機状態で関節に負担が掛かっていたことがわかったため、
姿勢制御したりしてと懸念材料を取り除きつつ不具合を解消できました。
また他にも、実際に使ってみてからの要望を取り込んで
ようやく形になったんじゃないかと思います。

LEDの制御などは今まであまり触れてきませんでしたが、
今回は少し取り入れてみました。
うまく使えば演出面も強化できそうです。
これは別のアプリを作るときには取り入れてみたいですね。

これからこのアプリを使っていくうちに改善点なども出てくると思いますので、
Pepperで出来ることを増やしていってブラュッシュアップしていきたいですね!




2016年4月13日

【P012】開発用マシンを新調!


バーチャルロボット
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こんにちは。

今日はPepper開発に必要な開発用マシンのセットアップをしていました。

弊社ではまだPepper開発が始まったばかりということもあり、
複数の開発者がPepper1台を使いまわしながら開発をしています。

そのため、ChoregrapheからPepperへの接続の奪い合い、
誤って改良したアプリの上書きをしてしまうなど、
Pepper開発ならではの様々な問題が発生しています。

Pepperと開発用マシンを1対1にして、
それらの問題を解決しようとするのが主な狙いです。

また、Choregrapheが推奨するマシンスペックが高いこともあり、
開発者の中には要件を満たせず、バーチャルロボットが表示できなくなったり、
Choregrapheが強制終了してしまい泣きを見ることもしばしばあることから、
用意した開発用マシンによる運用にはいろんな意味で期待が高まっています!
(バーチャルロボットの3D表示も問題なくぬるぬる動いています!)

これを機に、より良いアプリを作っていきましょう!




2016年4月6日

【P011】勉強会参加!!


勉強会参加!!
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こんにちは。
先日「Pepperのタブレット技術勉強会」に参加してきました。

勉強会では、様々な方が講義を行っており、
「Pepperにタブレットは必要ないんじゃないか?」
「Pepperにタブレットがあってよかった」といった方々もいました。
講義を一つ一つ聞いていくと、現在作成しているアプリには、
本当にタブレットは必要なのかっといったことを考えなすようになりました。

他にも、デパートなどに現在に導入されているアプリなどを見て、
「早く僕らのアプリを公開したい」と思えるような刺激を受けました。

大変満足な内容だったので、次の機会があればまた参加したいと思います。




 

株式会社ソフト技研はソフトバンクロボティクス社の「Pepperパートナープログラム」により
Pepperアプリ開発パートナーとして認定された「ロボアプリパートナー(Basic)」です。
認定ID: PPP201604005
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